NASA의 화성 탐사 목적 에스카페이드 임무는 목적이 뭔가요?

NASA에서 화상탐사를 위해

에스카페이드 탐사 임무를 계힉하고 있었던 것으로 압니다만

이게 일단은 임무가 연기되었다하는데요.

지금까지 화성탐사를 보낸 거 중에

가장 마지막 정보는

퍼서비어런스 로버가

예제로 크리에이터 바닥 지역 탐사를 하고 있는게

가장 최근이자 마지막인걸로 알고

그건 생명체 유무를 위한 탐사로 아는데요

그럼 NASA의 화성 탐사 에스카페이드 임무는

어떤 목적으로 계획되었으며

연기되었다는데 왜 연기된건가요?