역사적으로 마녀사냥은 왜 생겨난건지?

안녕하세요 우리가 잘 알고있는 잔다르크는 마지막에 마녀사냥의 희생양이 되었는데요 마녀사냥은 왜 어디서 생겨난건지 궁금합니다