한반도의 오랜역사에서 가장 정치를 잘한인물은?

한반도가 굉장히 오래된 역사를 지니고있는데

이 역사의 흐름 속에서 가장 정치적으로 뛰어났다고 평가받는 인물은 누구인지 궁금합니다.