강아지 아무리 훈련해도 가끔실수 하자나요?

이거를 크게 혼을 내야할까요..?? 자다가 일어나니 이불에 똥을싸놨는데 평소에는 패드에 잘 가리거든요...이거 크게 혼내야할까요..?