세탁시 속옷과 양말은 꼭 분리세탁?

안녕하세요? 내추럴한부엉이134입니다.

세탁양이 많지 않을때도 속옷과 양말은 별도로 세탁을해야하나요?

굳이 꼭 그렇게하는 이유가 멀까요?