이집트를 탈출한 기원전 1446년부터 기원전 1406년 요단강을 건너 가나안에 도착하기 까지 출애굽 기간은 약 40년이나 걸렸습니다. 이 기간동안 이스라엘 민족은 광야에 방랑하며 여러 시련과 시험을 겪었습니다.
이스라엘 민족은 가나안 땅을 정탐한 이후 그 땅의 주민들을 두려워하며 하나님을 믿지 않고 불평을 했습니다, 이에 하나님은 그들이 불신과 불순종으로 인해 약속의 땅으로 바로 들어가 못하게 한 것이라 합니다. 그리고 이어서 광야 생활을 통해 시험고 훈련을 통해 신앙을 강화하고, 율법을 따르는 법을 배우게 한 것입니다. 또한 불신과 불순의 세대가 아닌 새로운 세대가 가나안 땅에 들어다록한 것이라 합니다.