이번 1차 대통령 선거 후보 토론회에 참여하는 사람은 어떤 조건으로 뽑게 되나요?

이번 대통령 선거에는 총 여덟 명의 후보가 등록했는데

오늘 토론회를 보니깐 오직 네 명의 후보만 참여하고 있는데

어떤 기준으로 토론회 참석할 수 있는

후보를 가리게 되나요?