심리학에서의 인지 발달 이론은 무엇인가요?

심리학에서의 인지 발달 이론의 주요 개념과 이론가 피아저, 비고츠키의 주장 좀 설명해주세요 이 이론들이 아동 교육에 어떠한 영향을 미치나요?