성에 사는 사람이 없는 이유가 뭘까요?

유럽을 보다보면, 예전 중세시대 사람들은 성에서 살았잖아요.

성에 사는 사람이 없는 이유가 뭘까요?

궁금합니다. 알려주시면 감사하겠습니다.