브레이크패드는 기한을 얼마정도에 교체해야하나요?

자동차를 관리 하기 위해서는 여러가지 부품을 교체 관리를 해야하는데 그 중에 브레이크 패드는 얼마정도 있다가 바꾸는것이 좋을까요?