밋션 오일 및 브레이크 오일 이상증상 발현시 교체 하면 안되나요

제목처럼 예방정비나 주행Km수에 따른 교체 주기에 따라 교체 하지 않고,

기어변속시 이상증상이나 브레이크가 밀리는 등의 이상 증상 발현시 교체해 줘도 되는지 궁금 합니다.