공모주 청약을 시작할 때, 주식회사는 주식을 추가 발행하나요?

안녕하세요. 오늘 SKIET 상장을 보고 공모주에 대해 관심을 갖고 공부를 하고 있습니다.

제가 제대로 찾아본게 맞다면, 공모주란 '주식회사가 주식시장에서 발행한 주식에 대해 자금을 모집'하는 것인데요. 이때 이해가 안되는 부분이 공모주 청약을 하기 전에 특정 사람이나 기업이 해당 주식을 가지고 있었을 텐데, 그렇다면 공모주 청약을 할 때 주식을 추가 발행하여 일반 투자자들에게 제공하는 것인가요? 아니면 가지고 있던 사람이 주식 일부분을 시장에 내놓는 것인가요?