일본 문자인 가나를 표기할 때 '가타카나'와 '히라가나'로 표기하는 이유는 무엇인가요?

일본 문자인 가나에는 '가타카나'와 '히라가나'가 있는데요. 왜 하나는 '카나'로 표기하고 하나는 '가나'로 표기하나요?