지네는 그 많은 다리를 어떻게 조종하나요?

지네와 같은 경우 다리가 엄청 많잖아요.

수십개가 있던데, 지네는 어떤 자극으로 인해서 그 많은 다리를 조절하나요? 신경구조가 궁금합니다.