왕의 호칭에도 급이 나눠져 있었나요?

왕의 이름은 '조' '종' 등이 나뉘는것을 보면 왕에도 등급이 있는것 같은데 맞나요? 왕의 호칭에도 급이 나눠져 있었나요?

궁금합니다.