지구와 인접한 행성은 금성과 화성일뎐데 이 중 어디가 더 가까이에 있나요?

지구와 인접한 행성인 금성과 화성 중에서 어떤 행성이 더 가깝게 위치해 이사요?

이 두 행성까지의 거리는 각각 얼마나 되는지도 알고 싶습니다.