자동차 타이어힐 관리 방법이 있나요?

자동차 자동 세차를 하거나 직접 손세차를 해도 힐 뒷쪽 부분은 잘 안닦이던데 원래 안닦고 주행해도 되나요? 자동차 주행에 있어 영향은 없나요? 보통 타이어힐 관리는 어떻게 하나요?