사르트르의 즉자 대자의 의미가 무엇인가요?

즉자 대자의 의미와 왜 즉자와 대자로 부르나요?

한자를 봐도 왜 그 한자를 사용하는지 자 모르겠어요

그러니 들어도 즉자 대자가 계속 혼동되요