후삼국시대는 언제부터 언제까지인가요?

후삼국시대는 정확히 언제부터 언제까지인가요? 그리고 후삼국시대의 특기할만한 사건들로는 어떤 것들이 있나요? 또, 후삼국 각 국의 대외관계도 궁금합니다.

감사합니다.