강아지는 어째서 배 긁는 것을 좋아하는 걸까요?

강아지는 인간에게 배를 내어주잖아요.

왜 배를 긁어달라고 뒤집는 것일까요?

배를 긁어주는 행위가 강아지에게는 어떻게 받아들여지는 것인가요?