고대 동양에서 친왕과 군왕의 차이는 무엇인가요?

중국의 송나라, 명나라 시절때,

고려, 조선 등을 비롯한 주변 나라들을 친왕 혹은 군왕 등으로 대우했다고 하는데,

친왕과 군왕의 차이는 무엇인가요?