계면활성제는 어떤 성질을 가진 물질인가요?

우리가 일상에서 사용하는 비누나 치약, 각종 세제에는 계면활성제가 포함되어 있다고 하는데 계면활성제는 어떤 성질을 가지고 있는 물질을 말하나요?