목성에는 지각이 전혀 없나요?

목성은 가스로 가득찬 행성으러 알고 있는데요. 지각 같은 것이 전혀 존재하지 않나요? 가스만 있다면 어떻게 우주로 날아가지 않고 형체를 유지할 수 있나요?