실린더 종류와 작동원리에 대해 설명부탁드려요.

실린더 종류와 작동원리에 대해 설명부탁드려요.실린더가 작동하는 원리를 세부적으로 알고 싶습니다. 그림과 같이 이해하기 쉽게 부탁드려요.