애증이라는 감정은 어떻게 나오는 걸까요?

보통 부모자식간은 애증의 관계다라고 하기도 하잖아요? 연인사이에서도 애증이란 표현을 쓰는 경우도 있고... 애증이란 감정은 어떻게 해서 생겨나게 된걸까요?