커피콩을 집에서 로스팅할 수 있을까요?

커피의 맛을 좌우하는 것이 로스팅을 어떻게 하느냐 이라고 하던데요. 커피 로스팅을 집에서도 할 수 있을까요? 아니면 그건 힘이 들까요?