발해의 문자는 어떤 것이 사용되었나요?

발해의 문자는 어떤 특징이 있었고 어떤형태의 문자를 썻는지 궁금한데요 현재 추정키로 발해의 문자 특징과 고려와 비교하여 무엇이 차이가 있엇나요