말이 어눌하신 할아버지 말씀 잘 알아듣는법 있을까요?

제 할아버지께서 말하실 때 어눌하신 편이거든요? 근데 제 부모님은 다 알아들으시더라고요 왜 그럴까요 최대한 경청해서 알아들으려 노력 하는 데 잘안되네요 방법이 있을까요