우체국 소포와 택배의 차이가 뭔지 궁금해요

우체국에서 박스로 보낼때 어떤건 소포라고 그러고 어떤건 택배라고 하는데 두개가 무슨 차이인가요?

아예 취급하는 회사가 다른 것인가요?