인기척을 느낄 수 있는 원리가 뭔가요?

가끔 사람들이 인기척을 느끼고 뒤를 돌아보거나 하잖아요.

근데 이 인기척이라는게 무슨 치고 느낌을 주는것도 아닌데 어떤 원리로 느끼는거죠?