박근혜 탄핵때에는 헌법재판소 얼마나 걸렸나요

박근혜 탄핵되었을때에는 국회에서 탄핵소추안 가결되고서부터 얼마나 걸리고서 헌법재판소에서 탄핵 되었나요?? 궁금합니다!