우리나라 지폐의 인물은 어떤 기준으로 선정된건가요?

우리나라 지폐는 1천원 5천원 1만원 5만원권이 있는대요.

근데 지페에 삽입된 인물이 다 다른대 어떤 기준으로 선정된건가요??