INA219 센서의 연결은, 사진에서 초록색과 파란색 선이 각각 SDA/SCL과 전원/측정선 역할을 합니다.
이 선들을 빵판에 연결할 때는, 센서의 V+는 태양광 패널의 양극에, V-는 부하 또는 배터리의 양극에 연결하고, GND는 공통으로 연결하시면 됩니다. 태양광 전지와 연결 시에는, 센서의 VIN+는 태양광 양극, VIN-는 부하 또는 배터리 양극에 연결하는 방식으로 하시면 됩니다.
INA219 전류 센서를 사용하려면, 먼저 센서를 아두이노 및 측정 대상 회로에 연결해야 해요. 센서의 V+는 전원 공급 장치의 양극, V-는 측정할 회로의 양극에 연결하고, 측정 회로의 음극과 전원 공급 장치의 음극을 함께 연결하는거죠. 그런 다음 아두이노와 센서 간 통신을 위해 I2C 통신 (SDA, SCL) 핀을 연결하고, 아두이노에 센서 라이브러리를 설치한 후 코드를 작성하여 전류, 전압, 전력 값을 측정하고 출력하여 사용하는겁니다.