물질의 종에 따른 위험물 종류를 알고 싶습니다.

위험물은 1류부터 6류까지 있다고 들었습니다. 류에 따른 어떤 특성이 있고 어떻게 구분지 되는지 설명 부탁드립니다. 그 위험도도요!