운수 법인 차량을 법인대표이사 앞으로 현물출자시?

운수 법인 차량입니다 법인대표이사 개인 앞으로 현물 출자시 법인에 차량 대금 만큼 세금계산서를 발행 해야 하나요? 발행하지 않아도 되나요?