발레에서 발끝으로 서는 것은 언제부터 였나요?

발레공연을 보다보니 발끝으로 움직이거나 서는 동작들이 눈에 띄는데요 발끝으로 서는것이 어떤의미를 담고 있나요? 발레의 역사와 그 시작을 같이하나요?