세제를 집에서 만들수있을까요??

세제는 화학물질이다 보니 몸에 안좋은 영향을 끼칠수 있을거같은 느낌이 들어요 세제를 직접 집에서 만들어서 사용할수 있는지 궁금하고 몸에 덜 해로울가능성이 있나요?