운전석이 나라별로 위치가 다른 이유가 뭘까요?

일부 나라는 오른쪽에 있고, 어떤 나라는 왼쪽에 운전석이 있는 이유는 뭘까요?

그리고 나라별로 우측, 좌측통행을 정한 계기가 궁금합니다.