2002년에 HID 시위가 있었다고 하는데 왜 시위를 한 건가요?

전경, 의경들이 뽑은 제일 막기 힘든 시위가 HID 시위였다고 하는데요.

HID 부대는 북파공작부대로 알고 있는데 어떤 이유 때문에 시위를 한 건가요?