PLC의 타이머 설정시간은 같은데 실제 출력 동작시간이 달라지는 이유는 무엇인가요?

PLC 프로그램에서 타이머를 동일한 시간으로 설정했는데도 설비를 반복 운전하면 출력이 동작하는 시점이 조금씩 달라지는 경우가 있습니다. 프로그램의 타이머 설정값은 바뀌지 않았고 PLC도 정상적으로 운전 중인데 실제 접촉기나 밸브의 동작시간에 차이가 발생해 원인을 파악하기 어렵습니다. PLC의 스캔타임이나 입력 신호의 변화 시점, 출력 모듈과 외부 기기의 응답시간이 영향을 줄 수 있는지 궁금합니다. 타이머 자체의 문제와 외부 설비의 지연을 구분하려면 어떤 신호를 비교하고 점검해야 하나요?