드론의 비행 원리는 어디서 왔는지 궁금합니다

드론은 유체역학을 통해 비행하는 원리가 적용 되는것으로 알고 있습니다 회전 날개는 공기의 흐름을 조정하여 안정적 비행을 어떻게 가능하게 하는지 이 역학 원리는 다양한 자율 비행기술에 어떻게 쓰이나요?