파도가 생기는 이유가 무엇인가요?

지구에는 밀물 썰물도 생기기도 하고, 그 바다에서는 계속해서 파도가 치잖아요.

이런 파도는 어떻게 새익게 되는건가요? 이걸 이용해서 에너지 발전도 할 수 있나요?