감사합니다와 고맙습니다는 무슨 차이인가요?

감사합니다와 고맙습니다를 혼용하는데

감사합니다는 윗사람한테

고맙습니다는 같거나 낮은 사람에게 사용하는게 맞나요?

무슨 차이가 있는거죠?