회사나 공공 기관등에서 장애인을 뽑는것은 의무인가요?

안녕하세요 저희 회사에는 장애인 분들이 가끔 보입니다 회사나 공공기관등에서 장애인을 뽑는것은 의무인가요? 아님 자발적인 건가요? 답변자님들의 좋은 답변 부탁드립니다 감사합니다