자동차의 열선시트는 어떠한 원리로 열이 발생하나요?

자동차에 좌석에 열선시트나 핸들을 따뜻하게 해주는 기능은 어떠한 원리로 열이 발생을 하는건지 궁금하여 문의드리니 알려주시면 감사하겠습니다.