태권도는 성인이 되어 배워도 상관없나요?

태권도는 대부분 어릴적 배우실텐데요.

혹시 성인이 된 후에 배우는 경우도 있나요?

그러면 성인은 허리나 다리가 굳었을텐데, 유연성이 다시 길러질 수 있을까요?