팰리세이드 전조등 튜닝하려고합니다.

제목처럼 팰리세이드 차량 전조등이 노랑색 할로겐 전구인데 이번에 합법인증 되는 led로 교체하려고 합니다.

혹시 제품을 구입해서 정비소에서 교체 받아야하나요? 개인이 교체하고 등록하면 불법인가요?

그리고 합법 제품은 브라비* 한가지 브랜드만 있는건가요?