자동차의 배터리를 셀프로 교체할 수 있을까요??

자동차 배터리가 가격이 10만원정도 하던데 공임비가 3~4만원정도 하는거 같습니다 근데 요거 셀프로 하면 10분이면 할 수 있다고 하던데 어떻게 하는걸까요??