논픽션 작성할 때 등장인물 허가 필요한가요?

저에게 있었던 일로 소설로 써보고 싶은데 이 경우로는 논픽션이잖아요?

여기서 제가 등장 인물들의 이름을 바꾸고 써도 상대방의 동의가 없으면 문제가 되나요?