조선시대를 전기, 중기, 후기로 구분하는 기준은 뭔가요?

한국사 책을 보면 조선시대를 조선 전기, 중기, 후기로 구분을 하여 각 시대에 대해서 설명을 하던데요,

그럼 조선시대를 전기, 중기, 후기로 구분하는 기준이 뭔가요?